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O acesso mais fácil até Angelina, por via pavimentada, é feito saindo de Palhoça e seguindo pela BR 282 até o trevo de Rancho Queimado, e daí seguindo mais 13 km pela SC 407.
É possível vir por São Pedro de Alcântara, mas deste município até Angelina, a estrada não possui pavimentação.
Principais distâncias rodoviárias:
Rancho Queimado: 13 km
Santo Amaro da Imperatriz: 45 km
Palhoça: 55 km
Florianópolis: 70 km
Curitiba: 360 km
Porto Alegre: 460 km